Controlador de vuelo de ala fija Holybro Kakute H743-WING 3-8S y conju from WREKD Co.

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Holybro Kakute H743-WING 3-8S Fixed Wing Flight Controller & Micro M10 GPS Set at WREKD Co.

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Controlador de vuelo de ala fija Holybro Kakute H743-WING 3-8S y conjunto Micro M10 GPS

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About this item

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Características

MCU STM32H743 funcionando a 480 MHz
IMU ICM-42688-P de alta precisión y bajo nivel de ruido
Compatibilidad con bus CAN
Interruptor de entrada de cámara dual
3 Salidas BEC integradas de 5 V, 6 V/8 V y 9 V/12 V
Interruptor de encendido y apagado de foso de 9 V/12 V
Sensor de voltaje y corriente incorporado
Barómetro integrado BMP280
GPS plug-and-play, puertos CAN e I2C
Diseño pequeño y de perfil bajo que se adapta a marcos compactos.
Compatible con INAV (6.1.1 y posteriores), Ardupilot (4.4 y posteriores)
Manual del Holybro Kakute H743-Wing v1.0

Presupuesto

ALA H743

MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria Flash
Módulo de unidad intermedia: ICM-42688P (SPI3)
Barómetro: BMP280 (I2C4)
Pantalla en pantalla: AT7456E (SPI2)
Blackbox: ranura para tarjeta MicroSD en SDMMC2
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) con inversión incorporada.
14 salidas PWM, 1 CAN, 5 ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 y RSSI)
3x I2C (I2C1 y I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)
3 LED para ESTADO DE FC (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (verde)
Extensor de llave USB/DFU con USB tipo C
Interruptor de entrada de cámara dual
5 V/9 V (12 V) para interruptor de encendido de cámara/VTX
Detección de corriente de alta precisión (90 A continua, 220 A pico)
Sensor de voltaje de la batería: 5K:25,5K (escala 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 en ArduPilot)
Potencia estática 160 mA a 5 V

Soporte de firmware

Objetivo de Ardupilot: KAKUTEH7-Wing (Ardupilot 4.4 o más reciente)
Objetivo INAV: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 o más reciente)

Micro M10 GPS

Receptor GNSS: Receptor Ublox M10
Número de GNSS simultáneos: hasta 4 (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
Brújula: IST8310
Bandas de frecuencia: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Protocolo de salida: UBX (U-blox), NMEA
Frecuencia de actualización de navegación: hasta 25 Hz (GNSS único) y hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
Sistema de aumento GNSS (SBAS): WAAS, EGNOS, MSAS
Sistema de aumento GNSS (QZSS): L1S (SLAS)
Velocidad en baudios predeterminada: 38400
Voltaje de entrada: 4,7-5,2 V
Precisión: 1,5 m
Precisión de velocidad: 0,05 m/s
Tipo de puerto: JST-GH-6P
Antena: Antena de parche de cerámica de 25 x 25 x 4 mm
Consumo de energía: Menos de 200 mA a 5 V
Tipo de puerto: JST-GH-6P
Temperatura de funcionamiento: -40 ~ 80 °C
Dimensiones: 32 x 26 x 9 mm
Peso: 14g
Otras notas: Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+, Capacitancia Farah recargable, Capacitancia Farah recargable

AP

Rango de voltaje de entrada: 10~36 V (LiPo 3~8S)
1x almohadillas de potencia ESC
Detección de corriente: 90 A continua, 220 A pico. (Escala 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)

Salida BEC 5 V

Diseñado para FC, receptor, OSD, cámara, tira LED 2812, zumbador, GPS, sensor de velocidad del aire, etc.
Salida 5,15 +/- 0,1 V CC
Corriente continua 2 A, pico 3 A

Salida BEC 9 V/12 V