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FIRSTLEGENDS at checkout.La idea detrás de este diseño es el equilibrio . No un equilibrio de peso, sino un equilibrio de características:
Además de esas, hay dos características clave que fueron el foco principal.
La estructura de este diseño es tal que el conjunto de la cubierta principal es autosuficiente. Actualmente es común utilizar la placa superior como un elemento estructural para que la cubierta principal pueda reducirse en peso. Si bien esto todavía funciona muy bien, depende de una serie de juntas espaciadas para la integridad estructural. Si tiras de esas juntas más juntas, tu integridad estructural mejorará. Esta es la misma razón por la que los separadores más cortos son más duraderos en un choque. La estructura del Prototype 5 está diseñada para juntar todos los elementos estructurales lo más cerca posible para crear una cubierta que sea rígida, pero lo más importante, que esté reforzada contra sí misma para ayudar a controlar las fuerzas y las vibraciones. Probablemente esto suene a un montón de jerga, pero cuando lo tienes en la mano, lo entiendes de inmediato y te parece correcto. 
Llevar una GoPro de un lado a otro es una necesidad molesta. Una de las mayores molestias es sacar las hélices de la vista de la cámara con una inclinación baja de la misma sin destruir el rendimiento del vuelo. Para lograr esto, la mayoría de los diseños tienen una altura de construcción muy alta, mueven la cámara muy hacia adelante o el marco es enorme y la GoPro se coloca entre las aspas delanteras. Cualquiera de estos métodos comprometerá significativamente el peso, la distribución del peso y el rendimiento del control. Pero es lo que es, ¿no? Si bien es definitivamente lo que es, con este diseño hemos colocado cuidadosamente la GoPro lo más cerca posible del CG de modo que tenga un poco de hélice a la vista en ángulos bajos de 20 grados de la GoPro Hero, pero después de la estabilización del software, "no debería" haber ninguna hélice a la vista. Esto no parece un gran problema de inmediato, pero el rendimiento resultante del quad en un paquete tan pequeño habla por sí solo. 
Este diseño se elaboró en 2019 en previsión de la electrónica del futuro que tenemos hoy. El diseño aún no ha sido probado ampliamente por un público amplio. Por lo general, nuestros cuadros pasan por un diseño y una prueba iniciales, luego por varios lotes de prototipos donde se recopilan y consideran grandes cantidades de comentarios. Se realizan ajustes si es necesario y el cuadro se vuelve más completo y luego recibe un nombre. Las futuras piezas ajustadas también seguirán siendo compatibles con las piezas actuales y los lotes de prototipos también tienen descuento.
Hay una molestia con este marco que debemos señalar desde el principio. Utiliza tuercas de presión para todo, lo que es mucho más simple, pero si estás usando una pila de 20x20, no puedes simplemente reemplazar un brazo aflojando los dos tornillos del brazo. Debes aflojar otros dos tornillos del brazo para sacar el brazo. Si usas el patrón Whoop o 30x30, esto no es un problema. Es molesto, pero no es un gran problema porque solo lleva un par de segundos adicionales.
