Controlador de vuelo sin escobillas BETAFPV Toothpick F411 2-4S 20A AIO V5 (BLHELI_S/BMI270)

Como continuación del chip F411, la placa V5 FC se actualiza a partir de la placa F4 20A V3 FC . El controlador de vuelo sin escobillas Toothpick F411 4S 20A V5 adopta un giroscopio BMI270 en lugar de MPU6000 en la placa V3. Con dos puertos plug & play integrados para receptor y VTX digital HD, es fácil de instalar y requiere menos trabajo de soldadura. Además, la placa es un valor sólido para un uso duradero gracias al material de PCB de alta calidad y al proceso de producción mejorado.

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Características

• Con una gran almohadilla para soldar, es fácil soldar componentes electrónicos externos. Además, la placa V5 cuenta con puertos plug&play para el receptor y el VTX digital HD, lo que requiere menos trabajo de soldadura para una instalación más cómoda.
• Se aplican MOSFET de alta calidad al F411 4S 20A FC V5 para manejar una corriente continua de 20 A y alcanzar una corriente máxima de 25 A.
• Las almohadillas de soldadura del motor están reforzadas con cobre grueso y tecnología de revestimiento de bordes, lo que permite una menor resistencia para una mayor corriente en los motores.
  
• F411 4S 20A FC V5 reserva el diseño de los puertos UART, UART1 para RX, UART2 para DJI OSD o VTX analógico y UART6 para uso adicional, más conveniente para que los pilotos suelden.
• Viene con un patrón de montaje Whoop de 25,5 x 25,5 mm, esta placa se puede agregar tanto al dron Toothpick como al marco del cuadricóptero Whoop cinematográfico como Pavo25 y Caballero X 35

Especificaciones de FC

• Procesador: STM32F411CEU6 (100 MHz)
• Seis ejes: BMI270 (conexión SPI)
• Tamaño de montaje: 25,5 x 25,5 mm (amortiguador de goma antivibración M2 disponible)
• Firmware del FC: betaflight_4.3.x_BETAFPVF411
• OSD: OSD Betaflight integrado (chip OSD: AT7456E)
• Receptor: Receptor SBUS/CRSF/DSMX
• Voltaje de entrada: 5 V, 3 A
• Sensor de corriente incorporado
• Peso: 8,15 g

Especificaciones del ESC

• Chip ESC: SILABS EFM8BB21F16G-C
• Admite D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot y PWM
• Voltaje de entrada: Lipo 2S-4S
• Corriente continua: 20A
• Corriente máxima: 25 A
• Firmware: G_H_20_REV16_7.HEX (BLHeli_S predeterminado), BLUEJAY (opcional)

Nota: El F411 4S 20A FC V5 está disponible para flashear el firmware BLHeli_S y BLUEJAY ESC y viene con el firmware BLHeliI_S predeterminado. La principal diferencia es que el firmware BLUEJAY admite D-shot bidireccional, mientras que BLHeli_S no lo admite.

Comparación con F411 4S 20A V3 FC

Actualizamos la placa F411 4S 20A V3 a V5 adoptando un giroscopio BMI270 en lugar de MPU6000 y agregando algunas características nuevas. El giroscopio BMI270 funciona muy bien en la mayoría de los casos, especialmente en baja frecuencia. A diferencia de la placa V3 que admite conectores JST1.25, las almohadillas de soldadura del motor en la placa V5 solo se pueden soldar y están reforzadas con cobre grueso y tecnología de recubrimiento de bordes, lo que permite una menor resistencia para una mayor corriente en los motores. Además, la placa V5 FC presenta material de alta calidad para la estabilidad de la soldadura y la durabilidad de uso. Las siguientes imágenes muestran la diferencia entre los dos controladores de vuelo.

Incluye

• 1 * Controlador de vuelo sin escobillas F411 4S 20A Toothpick V5 BLHeli_S (BMI270)
• 1 * Cable flexible (XT30)
• 1 * Conector de 6 pines para VTX digital
• 1 * Conector de 4 pines para RX
• 4 * Tornillos M2x12
• 8 * Tuercas M2
• 4 * Amortiguadores de goma antivibración M2

Diagrama para el motor sin escobillas Toothpick F411 4S 20A FC V5

La placa integra 3 LED, incluido el LED de encendido (rojo), el LED FC (azul) y el LED del receptor.

Conexión de un VTX digital RX/HD externo

El F411 4S 20A FC V5 integra el puerto Plug & Play para el receptor externo RX y el VTX digital HD, y habrá un conector de 4 pines para el receptor RX y un conector de 6 pines para el VTX digital HD en el paquete. Por lo tanto, recomendamos encarecidamente a los pilotos que utilicen el puerto para ahorrarse el trabajo de soldadura.

Firmware de FC y ESC

El firmware predeterminado incluye un archivo de volcado CLI. Pero si flashea el firmware desde el sitio oficial del configurador de Betaflight, flashee un archivo de volcado CLI para F411 4S 20A FC V5. Ofrecemos el firmware predeterminado y el archivo de volcado CLI para descargar.

• Descargue el firmware predeterminado FC betaflight_4.3.x_BETAFPVF411 y el archivo de volcado CLI.

El giroscopio BMI270 necesitará más filtros de software y es sensible a altas frecuencias. Esto se puede solucionar ajustando la configuración del filtro en la sintonización PID. El firmware FC predeterminado oficial de Betaflight o BETAFPV y el archivo de volcado CLI no incluyen la configuración del filtro. Para los pilotos que quieran configurarlo, recomendamos configurar el paso bajo 2 del giroscopio a 145 Hz y elegir el tipo de filtro en PT2.

El F411 4S 20A FC V5 está disponible para flashear el firmware BLHeli_S y BLUEJAY ESC y viene con el firmware BLHeliI_S predeterminado. La principal diferencia es que el firmware BLUEJAY admite D-shot bidireccional, mientras que BLHeli_S no lo admite. Aquí están los enlaces de descarga para los dos firmwares.

Al utilizar el firmware BLHeli_S ESC, configure los ajustes en el software BLHeli - Configurator.

• Descargue el firmware BLHeli_S ESC.
• Descargue BLHeliSuite16714902a .
• Descargue el Configurador BLHeli .
• Descargue el ESC-Configurador .

Ofrecemos el firmware ESC BLUEJAY para pilotos. Cuando utilice el firmware ESC BLUEJAY, configure el ESC en el software ESC-Configurator.

• Descargue el firmware BLUEJAY ESC.
• Descargue el ESC-Configurador .
• Descargue el Configurador de Bluejay .