Controlador de vuelo sin escobillas BETAFPV Whoop/Toothpick F4 1S-2S 12A AIO V3 con ELRS serial de 2,4 GHz - Elija el tipo de MCU

F4 1S 12A AIO Brushless FC V3, el PRIMER controlador de vuelo diseñado específicamente para HD VTX. Este potente controlador cuenta con un chip STM32F405/AT32F435 para cálculos de alto rendimiento y una solución BEC de 5 V 3 A para HD VTX. Pesa solo 4,2 gramos e incluye un receptor ELRS 2,4 G en serie, una caja negra de 16 MB, un barómetro y un medidor de corriente. Diseñado para HD VTX, elimina el chip OSD AT7456E y también agregó compatibilidad con GPS externo a través de Betaflight 4.4.0.

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Punto de viñeta

• F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 está especialmente diseñado para HD VTX, la MCU con mayor rendimiento y potencia informática, y la nueva solución BEC con salida de 5 V 3 A admite la fuente de alimentación HD VTX.
• Integra receptor ELRS 2.4G serial, caja negra de 16M, barómetro, medidor de corriente, reserva de 2 puertos seriales completos y 1 SBUS estándar. Es compatible con varios dispositivos como GPS, HD VTX y receptores externos, lo que reduce el peso general y la complejidad de la construcción.
• Con un peso más ligero de 4,2 g, mejora el rendimiento y la agilidad del vuelo.
• Hay dos microcontroladores de control principales disponibles: el STM32F405 y el AT32F435. El AT32F435 tiene un rendimiento más sólido, con una puntuación COREMARK comparable incluso a la del STM32F722.

Especificación de FC

• Peso: 4,2 g (sin cable de alimentación ni conector de motor)
• Seis ejes: ICM42688P (conexión SPI)
• Microcontrolador: STM32F405RGT6 (168 MHz) / AT32F435RGT7 (288 MHz)
• Versión de firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Receptor: Receptor ELRS 2.4G en serie
• Versión del firmware del receptor: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antena: Alambre esmaltado
• Memoria de caja negra: 16 MB
• Sensor: Barómetro (BMP280), voltaje y corriente
  
• Tamaño del orificio de montaje: 26 mm x 26 mm (adecuado para orificio de montaje con patrón de whoop)
• BEC*: suministro de 5 V 2 A a 4 V, suministro de 5 V 3 A a 8 V
• Puerto USB: SH1.0 de 4 pines
• ESC incorporado con corriente continua de 12 A y pico de 25 A
• Voltaje de entrada ESC: 1-2S
• Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex para hardware BB51 Bluejay
• Soporte de señal: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Diagrama para F4 1S 12A AIO FC V3

Comparación

El F4 1S 12A V3 FC está diseñado específicamente para HD VTX y cuenta con un chip STM32F405/AT32F435 mejorado para cálculos de alto rendimiento . También incluye un receptor ELRS 2.4G en serie para un mayor alcance y confiabilidad, así como una caja negra de 16 MB para un fácil registro y análisis de datos de vuelo. Estas actualizaciones tienen como objetivo mejorar la experiencia de vuelo general para los pilotos.

Acerca de ATBetaflight

ATBetaflight es una versión modificada del firmware Betaflight 4.3 de Artery Tek AT32F435/7. La mayor diferencia con el firmware Betaflight es que se ha optimizado la sensibilidad del giroscopio BMI270 y el error de sensibilidad medido se ha reducido de aproximadamente el 2 % a menos del 0,04 %, lo que es coherente con la tabla de especificaciones de la hoja de datos. Fenómenos como la "deriva del horizonte" y la "dirección incorrecta del rescate del GPS" prácticamente ya no aparecen en el vuelo real.

La versión actual de ATBetaflight 4.3.2 RC3 ya es compatible con todas las funciones de hardware, pero no con las nuevas funciones ni con los problemas de optimización de las versiones posteriores de Betaflight 4.3.1. Para obtener más información, consulte: https://github.com/flightng/atbetaflight

Firmware y CLI de Betaflight

Para la versión STM32F405

Preste atención, NO actualice el otro firmware para la versión AT32F435. El firmware oficial de Betaflight para AT32F435 aún está en proceso de desarrollo, solo el ATBetaflight 4.3.2 RC3 lanzado actualmente tiene funciones Dshot, PRM y RGB bidireccionales.

Si necesita utilizar el configurador Betaflight, utilice Betaflight_10.10.0 y siga los pasos a continuación para abrir "Mostrar todos los dispositivos seriales" en "Opciones" primero para reconocer el puerto.

Descargue el firmware y el archivo de volcado CLI.

Firmware ESC

Con la solución ESC BB51, F4 1S 12A FC V3 se basa en BLHeliSuite16714903 con firmware ESC Bluejay, admite filtrado RPM y D-shot bidireccional en Betaflight, ofrece frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones y melodías de inicio personalizadas. La configuración de fábrica predeterminada de F4 1S 12A FC V3 es 48 KHz y no recomienda actualizar a 96 KHz, o podría causar un error en la configuración de ralentí del motor, no girando cuando está desarmado.

NO actualice el firmware con un intervalo más corto, de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de que se detenga y se queme el controlador de vuelo.

• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Descargar BLHeliSuite16714903
• Descargue el firmware del ESC Bluejay. Seleccione C_X_70.HEX

Receptor ELRS 2.4G en serie

El receptor serie ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa controladora de vuelo. Por lo tanto, el receptor serie ELRS 2.4G RX está disponible para permitir la actualización a ELRS V3 sin necesidad de actualizar el firmware de la controladora de vuelo Betaflight.

• Ingrese al estado de enlace encendiendo y apagando tres veces.
• Conecte y desconecte el controlador de vuelo tres veces;
• Asegúrese de que el LED RX esté parpadeando dos veces rápidamente, lo que indica que el receptor está en modo de enlace;
• Asegúrese de que el módulo RF TX o el transmisor de radio entre en estado de enlace, que envía un pulso de enlace;
• Si el receptor tiene una luz fija, está conectado.

El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar a través de Wi-Fi o de la conexión serial de Betaflight. Aquí se explica cómo actualizar el firmware del Serial ELRS 2.4G RX a través de la conexión serial.

• Desactive la telemetría en el configurador Betaflight.

• Apague y encienda mientras mantiene presionado el botón de arranque para colocar el receptor ELRS en el cargador de arranque.

• Abra el configurador Betaflight, salga del modo DFU y asegúrese de que Betaflight esté desconectado del controlador de vuelo.
• Seleccione el objetivo "BETAFPV AIO 2400 RX". Flashee utilizando la opción Passthrough en el Configurador ExpressLRS.

Cómo flashear el firmware a través de Wi-Fi aquí.

Conexión de RX/HD Digital Externo

Tanto la versión STM32F405 como la AT32F435 admiten VTX digital HD externo. Tenga en cuenta que la placa reserva dos puertos seriales y un puerto SBUS estándar, que está disponible para el receptor de protocolo CRSF externo o el módulo GPS, y el receptor de protocolo SBUS. Puede consultar la siguiente imagen.

El paquete incluye:

• 1 * F4 1S 12A Todo en Uno FC V3
• 4 tornillos para máquina M2*10
• 4 tornillos de nailon M2*10
• 4 * tuercas M2
• 4 * bola amortiguadora
• 4 * conector en ángulo JST1,25 mm
• 4 * conector recto JST1.25 mm
• 1 * cable adaptador SH1.0 de 4 pines
• 1 * Adaptador tipo C a SH1.0
• 1 * cable de alimentación XT30
• 1 * condensador de filtro