El controlador de vuelo sin escobillas Air, el primer FC 1S que utiliza el STM32G473CEU6, experimentó un notable aumento del 55% en la velocidad de procesamiento y tiempos de respuesta ultrarrápidos, superando al F411. Equipado con el giroscopio ICM42688P líder en la industria y un VTX de 5.8G 25mw~400mw integrado, ofrece versiones 4 en 1 con 2.9g y 5 en 1 con 3.6g, lo que lleva la postura y el movimiento de su dron con precisión al siguiente nivel. Sumérjase sin esfuerzo en el mundo de los drones con control con la punta de los dedos. Con un valor inigualable y una superioridad innegable, deja a la mayoría de la competencia en el polvo. ¡Será la opción avanzada para los futuros drones ultraligeros 1S!
Nota: BETAFPV está inmensamente agradecido a este equipo de pruebas que incluye a ''Don Johnson, Tokyo_Dom, BLACKHORSE, wKich, Travis, Ciotti FPV, Tdog, Anthony Knight, Issac, Albert, sub250g, Tyranttfpv, Wk Breeze'' por sus valiosas ideas en el diseño de este controlador de vuelo sin escobillas.
Atención
- Potencia VTX: una mayor potencia VTX consume más energía y genera más calor, lo que reduce el tiempo de vuelo. Para un mejor tiempo de vuelo en interiores, utilice una potencia de 25 a 100 mW.
- La potencia calibrada medida después de la estabilización de la temperatura (condición de estabilización: más de 60 segundos después de encender el controlador de vuelo) es: cuando se establece en 25 mW, la potencia de salida está entre 14 dBm ± 0,8 dBm (21 mW a 30 mW), lo que cumple con el estándar normal. A continuación, se muestran los datos de prueba del 5IN1 Air FC con el VTX configurado en 25 mW; los datos de potencia se prueban en diferentes momentos en los puntos de frecuencia R1, R3, R5 y R7.
- La versión 4IN1 Air FC V1.1 ya ha solucionado el problema de anomalía de potencia de salida VTX.
- Cableado del motor: solo se admite la soldadura para el cableado del motor en el control de vuelo. Asegúrese de que la temperatura del soldador se mantenga por debajo de los 370 ℃ y limite la duración de la soldadura a 1 o 2 segundos.
Punto de viñeta
- Air Brushless Flight Controller, el primer FC 1S que utiliza el procesador G473, experimentó un notable aumento del 55% en la velocidad de procesamiento y tiempos de respuesta ultrarrápidos para carreras precisas y maniobras complejas de estilo libre, superando al F411.
- Diseño más ligero y de mayor integración, con un chip OSD en miniatura personalizado. Con un peso de tan solo 2,9 g (versión 4 en 1) o 3,6 g (versión 5 en 1), ofrece opciones de puerto UART adicionales para ampliaciones de funciones sin esfuerzo, adaptándose perfectamente a cualquier escenario de vuelo.
- VTX de 25 a 400 mW integrado de forma predeterminada. Agiliza la instalación, ahorra espacio, reduce el peso y aumenta la comodidad para los ajustes de VTX y FC. La versión 5 en 1 incluso integra el receptor ELRS 2.4G en serie.
- Mejore la precisión de su dron con el giroscopio ICM42688P líder en la industria, un acelerómetro integrado, calibración de sensores de última generación y algoritmos de filtrado, y una frecuencia de muestreo de hasta 8K, que lleva la postura y el movimiento precisos y precisos del dron al siguiente nivel.
- Desbloquee la grabación y el análisis de datos de vuelo con una impresionante caja negra con capacidad de hasta 16 MB. Maximice el rendimiento y diagnostique fallas de manera efectiva, aprovechando todo el potencial de su dron.
Especificación de FC
- Peso: 2,9 g (versión 4 en 1) / 3,6 g (versión 5 en 1)
- Tamaño del orificio de montaje: 26 mm x 26 mm
- Procesador*: STM32G473CEU6 (168 MHz)
- Seis ejes: ICM42688P (conexión SPI)
- Memoria de caja negra: 16 MB
- Sensor: voltaje y corriente
- 5 V BEC*: 5 V 3 A
- Puerto USB: SH1.0 de 4 pines
- ESC incorporado con 5 A continuos
- RX: Serial ELRS 2.4G (V3.4.3) (Solo versión 5IN1)
- Versión 4 en 1: FC+ESC+OSD+VTX
- Versión 5 en 1: FC+ESC+OSD+VTX+RX
Especificación de ESC
- Voltaje de entrada: 1S
- Versión de firmware del FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
- Firmware ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware BB51 Bluejay
- Soporte de señal: D-shot300, D-shot600
Especificación de VTX
- Potencia de salida: 25/100/200/400/PIT
- Frecuencia: 5,8 GHz 48 canales, con banda de carrera: 5658 ~ 5917 MHz
- Canal SEL: SmartAudio2.0
- Tipo de modulación: FM
- Control de frecuencia: PLL
- Todos los armónicos: máx. -50 dBm
- Estabilidad de frecuencia: ±100 KHz (típ.)
- Precisión de frecuencia: ±200 KHz (típ.)
- Error de portadora de canal: ±1,5 dB
- Puerto de antena: 50 Ω
- Temperatura de funcionamiento: -10℃~+80℃
Diagrama
A continuación se muestra el diagrama del controlador de vuelo sin escobillas Air (versión 4 en 1).
A continuación se muestra el diagrama del controlador de vuelo sin escobillas Air (versión 5 en 1).
Comparación entre G473 y F411
Diga adiós a las limitaciones y adopte la tecnología de vanguardia del controlador de vuelo G473 para disfrutar de una experiencia de vuelo incomparable. El controlador de vuelo sin escobillas Air cuenta con una velocidad de reloj de CPU superior a 168 MHz y 4 puertos serie más completos, lo que permite tiempos de respuesta ultrarrápidos y una potencia informática avanzada, lo que lo hace ideal para vuelos exigentes, que llevan su experiencia de vuelo al siguiente nivel y demuestran un rendimiento excepcional, superando todas las opciones de FC 1S disponibles en el mercado en la actualidad.
4 EN 1 Y 5 EN 1
Elija este controlador de vuelo sin escobillas de aire de mayor integración para una instalación ultraligera de 1S, diseñada para satisfacer las necesidades de los pilotos más exigentes. Viene integrado de forma predeterminada con un VTX de 25-400 mW a bordo. La versión 5 en 1 que integra FC+ESC+OSD+VTX+RX va un paso más allá al integrar el RX de 2,4 G en serie ELRS, lo que simplifica la instalación para ahorrar espacio y reducir el peso, y mejora la comodidad para los ajustes de VTX y FC. La versión 4 en 1 elimina el puerto RX para una mayor versatilidad, lo que proporciona a los pilotos más opciones de RX externas.
Receptor ELRS 2.4G en serie
El receptor serie ELRS 2.4G RX utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor y la placa controladora de vuelo. Por lo tanto, el receptor serie ELRS 2.4G RX está disponible para admitir la actualización a ELRS V3.0 sin necesidad de flashear el firmware de la controladora de vuelo Betaflight. Ingrese al estado de enlace encendiendo y apagando el dispositivo tres veces.
- Conecte y desconecte el controlador de vuelo tres veces;
- Asegúrese de que el LED RX esté parpadeando dos veces rápidamente, lo que indica que el receptor está en modo de enlace;
- Asegúrese de que el módulo RF TX o el transmisor de radio entre en estado de enlace, que envía un pulso de enlace;
- Si el receptor tiene una luz fija, está conectado.
El Serial ELRS 2.4G RX se puede actualizar a través de Wi-Fi o de la conexión serial de Betaflight. Aquí se explica cómo actualizar el firmware del Serial ELRS 2.4G RX a través de la conexión serial.
- Conecte su FC a su computadora, pero NO lo conecte al configurador Betaflight;
- Seleccione el objetivo "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
- Flash usando la opción Betaflight Passthrough en el Configurador ExpressLRS.
Cómo flashear el firmware a través de Wi-Fi aquí.
Firmware y CLI de Betaflight
Los desarrolladores oficiales de Betaflight recomiendan utilizar la versión 42688 del giroscopio. Muchos problemas con ICM42688 se han solucionado en la versión 4.5.0. Obtenga más información en la versión 4.5.0.
- Firmware FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473, Descargue el firmware y el archivo de volcado CLI
-
Enlace de referencia: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
Firmware ESC de Bluejay
Con la solución ESC BB51, el controlador de vuelo sin escobillas Air se basa en A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware BB51 Bluejay, admite D-shot300, D-shot600 e incluso filtrado de RPM en Betaflight, ofrece una frecuencia PWM fija de 24 KHz, 48 KHz y 96 KHz para opciones y melodías de inicio personalizadas.
NO actualice el firmware con un intervalo más corto, de lo contrario, habrá una cierta posibilidad de que se detenga y se queme el controlador de vuelo.
- Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- Descargar BLHeliSuite16714903
- Descargue el firmware del ESC Bluejay. Seleccione A_X_5_96KHz_V0.19.hex
Conexión de RX/VTX externo
Tenga en cuenta que UART2 se ha conectado al VTX de forma predeterminada. Este FC reserva 3 puertos seriales completos y con todas las funciones que se pueden usar para receptores CRSF/SBUS externos, GPS, HD VTX u otros dispositivos seriales. Puede consultar las imágenes a continuación.
Atención
- Potencia VTX: una mayor potencia VTX consume más energía y genera más calor, lo que reduce el tiempo de vuelo. Para un mejor tiempo de vuelo en interiores, utilice una potencia de 25 a 100 mW.
- Cableado del motor: solo se admite la soldadura para el cableado del motor en el control de vuelo. Evite obstruir los terminales.
- Antena VTX: conecte e instale la antena de transmisión de imágenes antes de encender el control de vuelo. Alternativamente, configure la potencia de transmisión en 0 para evitar que se queme.
Recomendar piezas
- Drones: Air65, Air75
- Marcos: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Motores: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
- Receptor: Receptor ELRS Lite, Receptor ELRS Nano
Paquete
- 1 * Controlador de vuelo sin escobillas de aire
- 1 * Antena de 2,4 g (solo versión 5 en 1)
- 1 * Adaptador tipo C a SH1.0
- 1 * Cable adaptador SH1.0 de 4 pines
- 1 antena VTX de 5,8 g
- 1 * Cable flexible BT2.0 U Whoop de 40 mm
- 4 tornillos autorroscantes M1.4*4
-
4 * Bola amortiguadora
Nota: La siguiente imagen del paquete es la versión 4 en 1.
Nota: La siguiente imagen del paquete es la versión 5 en 1.
